Европейское космическое агентство показало лабораторные испытания робототехнического подхода MIRROR для сборки крупных конструкций прямо на орбите. На опубликованных кадрах робот MARIO, принадлежащий Cranfield University, перемещается по растущей раме и последовательно соединяет балки, имитируя будущую автономную сборку ферм в космосе.
В демонстрации робот использует две руки для передвижения по конструкции, а третью руку освобождает для работы с балками и соединителями. По мере испытания отдельные элементы складываются в каркас, похожий на строительные леса. Когда робот не перемещается, одна из рук может использовать камеру для лучшего обзора точки соединения и более точного манипулирования деталями.
Испытание связано с направлением ISAAC, In-Space Assembly and Construction. Его задача состоит в том, чтобы проверить, как крупную космическую конструкцию можно собирать из отдельных балок и узлов, доставленных на орбиту в компактном виде. В лаборатории Cranfield University такие операции проверяют в условиях, имитирующих свободное плавание, чтобы понять, как многорукие роботы смогут стыковать элементы без земной опоры.
Практический смысл таких технологий в том, что некоторые полезные конструкции слишком велики или слишком дороги для запуска в полностью собранном виде. Это относится к большим антеннам, отражателям, солнечным энергетическим системам и модульным платформам. Если их можно строить уже в космосе, аппаратам не придется укладываться в жесткие ограничения головного обтекателя ракеты.
ESA объединяет несколько направлений, включая MIRROR, ISAAC и проект RISE, чтобы отработать робототехнику, конструкционные элементы и инструменты для такой сборки. Текущая демонстрация не является полетом в космос, но она показывает ключевой принцип: будущие орбитальные сооружения могут расти из набора стандартных деталей, а не стартовать с Земли как единый монолит.
