ESA провела серию наземных испытаний, которые имитируют один из самых рискованных моментов миссии ExoMars: первый съезд марсохода Rosalind Franklin с посадочной платформы на поверхность Марса. До начала научной программы ровер должен безопасно покинуть посадочный модуль, и на Марсе у команды будет только одна попытка.
В тестах использовали Amalia, полноразмерный инженерный двойник Rosalind Franklin. За два месяца он более 20 раз отрабатывал выезд с платформы на имитацию марсианского рельефа. Инженеры проверяли оба направления съезда, потому что после посадки один из выходов может оказаться закрыт камнями, уклоном или неровной поверхностью.
Испытания усложнили так, чтобы они были ближе к реальной посадке. Подъемное устройство снимало с ровера две трети веса и тем самым имитировало марсианскую гравитацию. Гидравлическая платформа наклоняла посадочный модуль на 20 градусов. Под рампы подкладывали препятствия, как если бы аппарат сел рядом с валуном или на склон.
Такая операция называется egress, то есть выход с посадочной платформы. Она не сводится к простому движению вниз по рампе. Команде придется заранее выбрать безопасное направление по орбитальным снимкам, а затем выполнить последовательность команд без возможности вернуть ровер обратно на платформу.
Рампы длиной около трех метров разработала польская компания Astronika. Они сделаны из алюминия и имеют сотовый рисунок, который должен улучшить сцепление колес на крутом и неровном участке. По словам ESA, испытания подтвердили работу конструкции в сложных сценариях и дали операторам практический опыт.
Rosalind Franklin должен искать следы древней жизни на Марсе и бурить глубже, чем предыдущие марсоходы. Успешный съезд с платформы в 2030 году станет короткой, но критической операцией: именно после него аппарат сможет начать самостоятельное движение и научную работу на поверхности.
