NASA проверяет, как будущие планетоходы смогут ехать дальше и самостоятельнее, чем нынешние марсоходы. В пустыне Колорадо на юге Калифорнии прототип ERNEST прошел около 16 миль, или 26 километров, почти без вмешательства инженеров.
ERNEST расшифровывается как Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain. Машину разработала Лаборатория реактивного движения NASA. Прототип длиной около 1,2 метра служит испытательным стендом для технологий мобильности и автономного движения, которые могут пригодиться будущим миссиям на Луне и Марсе.
Полевые тесты прошли в марте 2026 года. Инженеры запускали ровер днем, ночью, на рассвете и в сумерках, чтобы проверить работу в условиях резких теней, похожих на освещение в полярных районах Луны. За семь дней прерывистых испытаний ERNEST суммарно ехал 37 часов и развивал скорость до 1 км/ч. NASA отмечает, что это примерно на порядок выше верхней скорости, с которой обычно перемещаются Curiosity и Perseverance при навигации.
Главное отличие прототипа — активная подвеска. ERNEST может поднимать отдельные сетчатые колеса, выбирать разные способы движения, идти боком и переключаться между более проходимым активным режимом и более экономичным пассивным. Такая схема должна помочь преодолевать песчаные ряби, камни, ступени и крутые склоны.
Автономность тренировали в симуляторе с помощью обучения с подкреплением. Команда JPL сначала собрала данные о поведении реального железа на разных грунтах, затем прогоняла тысячи часов виртуальных испытаний на вычислительном кластере. После этого ERNEST отправили на полосу препятствий в Mars Yard, где он уже сам выбирал, как проходить сложные участки.
Пока это не готовый лунный или марсианский аппарат, а исследовательская платформа. Но именно на таких машинах NASA проверяет, можно ли сделать будущий ровер крупнее, быстрее и выносливее, чтобы он не просто осматривал окрестности посадочной площадки, а уходил в настоящие научные экспедиции по поверхности.
