На Луне небольшой ровер остается без связи с Землей и не знает своих координат. У него есть только панорамная камера и карта поверхности, полученная с орбиты. Европейское космическое агентство предлагает решить эту задачу в новом конкурсе Lunar X-view.
Соревнование запускает Advanced Concepts Team ESA. Участникам предстоит разработать алгоритм, который сопоставит снимок местности с уровня поверхности с орбитальным изображением Луны и определит точное положение ровера. Публикация задания и наборов данных запланирована на 1 ноября 2026 года на платформе Kelvins.
Идея связана с практической проблемой лунных миссий. Если аппарат может самостоятельно уточнять координаты, ему не нужно постоянно получать навигационные подсказки с Земли. Это позволяет дольше работать вне зоны прямой поддержки, прокладывать маршруты к научным объектам и снижать риск накопления ошибок в системе позиционирования.
Похожий подход уже испытывали для марсохода Perseverance. Исследователи Лаборатории реактивного движения NASA сопоставляли панорамы с орбитальными картами, чтобы исправлять ошибки, накапливавшиеся во время движения. ESA переносит эту навигационную задачу на лунную поверхность и открывает ее для специалистов и энтузиастов со всего мира.
В конкурсе участвуют ESA, Institute of Science Tokyo, University of Adelaide и Politecnico di Milano. Все решения будут проверяться автоматически. Проект относится к программным технологиям, но его результат может пригодиться будущим луноходам, которым придется работать с ограниченной связью и без GPS.
