ESA показало эксперимент, в котором рой автономных роботов учится работать с вращающимся объектом, не сотрудничающим с системой управления. Проект Star-bots выполняет студенческая команда Болонского университета в рамках программы ESA Academy.
Задача эксперимента связана с активным удалением космического мусора. Неработающие спутники и обломки могут оставаться на орбите после окончания ресурса, нехватки топлива или столкновений. В перспективе роботизированная система должна захватывать такой объект и менять его орбиту, чтобы он вошел в атмосферу и сгорел.
В испытании участвуют пять роботов. Они должны окружить и отслеживать вращающийся объект, действуя автономно и согласованно. Часть платформ настоящая, часть виртуальная, поэтому команда может моделировать поведение большого роя, сохраняя обратную связь от реального оборудования.
Испытания проходят в лаборатории орбитальной робототехники ESA в техническом центре ESTEC в Нидерландах. Платформы плавают над полом на воздушной подушке: воздух выходит через отверстия в нижней части и создает микрометровый зазор. Это позволяет воспроизводить в двух измерениях почти невесомое движение без трения.
Такой стенд не заменяет полноценный орбитальный полет, но дает возможность проверить алгоритмы сближения, наблюдения и координации до перехода к более сложным испытаниям. Для будущих миссий по очистке орбиты это особенно важно: объект может вращаться, не иметь штатных средств связи и непредсказуемо реагировать на попытку захвата.
